La col·lecció etnogràfica del Museu d'Història de Manacor s'inicia a finals dels anys 60. A mitjans dels anys 70 hi ha l’objectiu de crear un museu que conservi i difongui totes aquestes eines que s'estan deixant d'usar, reemplaçades per maquinària més moderna.
El 1975 es va fer la compra de la col·lecció de l'amo Antoni Duro, que es converteix en la llavor de la col·lecció etnogràfica del Museu.
Entre els anys 80 i 90 es varen fer donacions i compres de diferents utillatges relacionades amb el treball en el camp.