Das historische Museum von Manacor war zuvor als archeologisches Museum bekannt. Diese Tatsache verdanken wir dem Entdecker der Basilika von Son Peretó. Er machte eine Schenkung, dei Kollektion Mn. Aguiló, die das neue Museum begründete.
Trotz dieser Anfangsidee, hat das Museum seine Philosophie in den letzten Jahren geändert. Die eigenen Kollektionen eröffneten die Möglichkeit es in ein echtes Geschichtsmuseum zu verwandeln, in welchem man die verschiedenen Epochen der Gegend um und in Manacor kennenlernen kann.