El origen de la colección del Museo se inicia en el año 1926 con la donación de la colección arqueológica de Mn Aguiló por parte de sus herederos por al Ayuntamiento de Manacor.
En los años 60 esta colección se fue ampliando a través de donaciones de tipo etnográfico y relacionadas con el trabajo del campo y utensilios de cocina antiguos.
La colección estos últimos años ha ido ampliándose con material industrial proveniente de talleres y fabricas de Manacor.
Las tres grandes colecciones que constituyen nuestro fondo son: colección arqueólogica, colección etnográfica y colección de arqueología industrial.