La colección etnográfica del Museo de Historia de Manacor se inicia a finales de los años 60. A mediados de los años 70 hay el objetivo de crear un museo que conserve y difunda todas estas herramientas que se están dejando de usar, reemplazadas por maquinaria más moderna.
El 1975 se hizo la compra de la colección del amo Antoni Duro, que se convierte en la semilla de la colección etnográfica del Museo.
Entre los años 80 y 90 se hicieron donaciones y compras de diferentes utillajes relacionadas con el trabajo en el campo.